TCP坐标设定时，trans代表的含义是工具重心位置（）

使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（） 使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） Image.getpixel(x,y)函数中x,y分别代表的什么含义: x代表任意颜色，y代表黄色|x代表横坐标，y代表纵坐标|x代表红色，y代表黄色|y代表横坐标，x代表纵坐标 机器人可以设定10个工具坐标系。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 发那科机器人中不属于设定工具坐标的方法是（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 对于搬运夹具来说一般选择来设定工具坐标（） 发那科机器人设定工具坐标有几种方法（） G54～G59指令是通过CRT／MDI在设置方式下设定工件加工坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置（）。 G54～G59指令是通过CRT／MDI在设置方式下设定工件加工坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。 通过刀具的当前位置来设定工件坐标时用()指令实现。