保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（）

机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现。（） 机器人的手动操纵在重定位运动中，参考( )旋转工具姿态。 所调无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 如需判断机器人是否接近奇异点，需在生成轴程序中改变点位姿态参数（） 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。