只有当列车停在规定的停车范围内，ATP子系统才允许向列车和站台相应侧的站台门发送开门命令（）

ATP子系统对列车在车站站台停车精度要求：误差不大于 ，否则不会释放允许开车门的命令。 ATP子系统对列车在车站站台停车精度要求：误差不大于（），否则不会释放允许开车门的命令（） 在ATP模式下,当列车进入站台停稳后,车载ATP判定列车在停车范围内,车载ATP负责屏蔽门使能,在车地连续通信正常的情况下通过车-地无线通信链路向本站ATS系统发送开、关屏蔽门的命令。 ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） AMC模式为ATP监控下的列车自动运行模式。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统实现列车在区间的自动运行、调整以及定位停车控制等（） 在车库范围内，列车倒行ATP不会产生紧急制动（） 在AM和SM模式下，车载子系统确定列车是否位于站台范围内（全停泊），是否在站台停车点附近的停车窗内并将到达站台停车点报告给HMI（） 车载ATO子系统可使列车速度保持在参考速度的（）的范围内。 任何情况下只有当系统接收到开车信号后才允许司机开车。 当列车跳停通过车站时,ATP子系统应保证列车通过车站时的速度不超过( )km/h。 ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） ATP子系统是列车自动驾驶（） ZC子系统向车载ATP子系统发送哪些数据信息（） 车载ATO子系统向车载ATP子系统发送如下信息（） ATP子系统是由车载ATP子系统及ATP子系统构成（） ATO子系统从ATP子系统处获得ZC子系统发送的列车运行控制信息（） 杭州地铁2、4号线ATP子系统指列车自动防护子系统（） 车载ATP/ATO子系统周期性通过向ATS报告列车的当前运行信息（） LCF-300型ATP/ATO系统中的车载ATP子系统通过何种方式，将列车信息实施传递给地面ATP子系统（） 系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（）