工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 无源蜂鸣器只要一通电就会鸣叫（） CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 当车门系统每次断电后重新通电时，门控器不需要对程序、车门状态进行自检（） 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 信息反馈不需要信道编码器。 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 在机器人对石墨舟点位前不需要在校准器上校准石墨舟后对点，差不多就行（） 通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（） 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 在工业机器人投入使用前，应对其进行运行检验，包括通电前检查和通电后检查（）