机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（）

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、()和转换电路组成。 光电编码器按工作原理和用途分为增量式和绝对式？各有何特点，适用什么场合？ 增量式光电编码器配线时，应避开（）。 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 绝对值型的编码器精度比增量型的编码器精度高（） 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 ACD MR EXT电梯使用增量式编码器脉冲是（）。 增量式光电编码器共有（）3相电信号 增量式光电编码器配线延长时，应在（）以下。 （X ）电机编码器 AG7Y 为异步电机绝对值编码器（） 主轴增量式编码器的A、B相脉冲信号可作为（）。 增量式光电编码器输出的位置数据是相对的（） 旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器分辨力为（）度。 绝对值式编码器一般装在电机轴上用于测量电机的实际转速。。