CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（）

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 优先编码器可以代替普通编码器，但普通编码器不能代替优先编码器。 优先编码器可以代替普通编码器，但普通编码器不能代替优先编码器（） 更换旋转编码器都需要什么工具?有哪些更换步骤? 切断塑料薄膜时编码器需要打到1（） 编码器线制作时，如果电源脚位错误时，会导致编码器烧坏（） 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 以下编码方式中，属于变换压缩编码的是（）。①小波变换编码②算术编码③LZW编码④DCT变换编码 永济编码器为（）编码器。 永济编码器为（）编码器 编码器在编码时应遵循的编码规则是什么？ 数控机床主轴采用伺服主轴时，编码器信号反馈回驱动器接口（ ） 增量式光电编码器配线延长时，应在（）以下。 问卷不需要编码（） 香农信源编码方法在进行编码时不需要预先计算每个码字的长度。 （V ）SEW变频器控制电机，如果要改变电机转向可以通过调换电机相序来实现，如果有编码器还需同时调换编码器相序（） 要对15种信息进行编码，需要（ ）位的编码器。 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（）