某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 每一台工业机器人配备有一个编码器。 绝对值编码器电机更换编码器线后需要重新定原点（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 发电机编码器的更换要注意哪些内容（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） （X ）电机编码器 AG7Y 为异步电机绝对值编码器（） 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 发电机编码器插头外壳是通过连接功率变频器而接地的，而发电机编码器壳体要与发电机壳体（），测量时要将编码器插头与编码器分离，除测量插头外壳的接地电阻，还需验证编码器与发电机的绝缘状况