通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。 在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。 是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度（） 在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行 日常情况下，可经常采用断电停止机器人（）。 到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（） P500iA机器人电流是在（）情况下产生 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（） 发那科机器人在哪种情况下需要重新设置语言（） Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点（） 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人在没有阻挡的情况下进行大幅度动作用（） 默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇动，TC.P向后运动（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（） 在进行机器人整体调试编程时，需要考虑情况（）