当从动件摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角叫作（）。  

曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（?? ）。 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的 在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角称为（）,用θ表示。   曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 曲柄摇杆机构中,当曲柄与______ 处于两次共线位置之一时 出现最小传动角 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（） 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点位置（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有什么个死点位置（） 曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角称为（）。 曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，当（）共线时，机构处于死点位置。   在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点（）