在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角称为（）,用θ表示。  

曲柄摇杆机构中,当曲柄与______ 处于两次共线位置之一时 出现最小传动角 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变为旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。() 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点位置。（ ） 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( ) 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为从动件，死点位置为连杆与曲柄共在一条直线上（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为从动件，死点位置为连杆与曲柄共在一条直线上。() 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处（） 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（） 在曲柄摇杆机构中,连杆作 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，当()处于共线位置时，出现最小传动角。