曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（） 曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置 某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（） 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在死点位置 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有“死点”位置（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处（） 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 曲柄摇杆机构中，（）为主动件时机构存在死点位置 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在________特性；以摇杆为原动件机构可能存在________位置。