在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

从动件处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）。   在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（?? ）。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（） 某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（） 某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（ ） 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 某曲柄摇杆机构，已知摇杆的两极限位置和对应曲柄的两位置在一条直线上，摇杆长为100mm,其摆角为60°,则该机构曲柄长度为（）mm。 在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角称为（）,用θ表示。   曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。() 曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。()   曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点位置（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有什么个死点位置（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点（） 曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（）