曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有什么个死点位置（）

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置（） 曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件及该机构具有（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 曲柄摇杆机构处于死点位置时，做主动件的是()   曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。() 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（） 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有“死点”位置（） 对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） 曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。()   曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。()   曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。() 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角