选择ATP模式时，自动驾驶转换继电器得电。

电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）。 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，列车出场运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATP驾驶模式”，建立ATP模式，与行调进行通信测试，同时核对计划的（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从低到高依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（切ATP模式）（） 按自动驾驶模式运行的动车组，在开启ATP时，均预选（） ATP旁路时，（）使车门解锁继电器得电，使门钩解锁。 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 地铁在运营时司机可随时根据客流情况将自动驾驶模式转化成ATP手动驾驶模式。 电客车运行驾驶模式有:（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）,（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）,（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（IATP模式）,（4）限制人工驾驶模式（RM模式）,按安全级别从高到低依次为:（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式（） 电客车运行驾驶模式有：（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM/CUTOUT模式），按安全级别从低到高依次为（） ATO系统模式包括：非自动驾驶模式（非AM），自动驾驶模式（AM）（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 4号线电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） ATP是“列车自动驾驶”的缩写（） ATP子系统是列车自动驾驶（） 选择ATP模式时，列车转入ATP驾驶模式（） ATP旁路时，按下列车开门按钮使车门解锁继电器得电，使门钩解锁。