由齿轮减速器，带和链组成的减速系统中，其传动顺序应该是（）

双级齿轮式主减速器由（）组成 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何？ 有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 悬臂皮带机驱动装置由电动机、（）、制动器、齿轮减速器、联轴节和传动滚筒等组成. 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 挤出机使用传动形式，最常见的是电机与（）减速带、圆柱硬齿面齿轮减速器传动形式 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置缺点是（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（） 在减速器齿轮传动中，齿轮最常见的失效形式是磨损（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（）