PI控制规律指的是

控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分控制规律是根据进行控制的（） 比例控制规律的缺点是（）。 比例控制规律的缺点是 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 常见的控制规律有（）。 微分控制规律的特点（） 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 积分控制规律的特点是（） 控制器的控制规律是指控制器的（）。 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 微分控制规律（）消除余差。 积分控制规律的特点（）