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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。
多选题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。
A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴
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机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节,用来控制机器人上下方向()
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分,其基本功能不包括哪个()
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控制系统,相当于机器人的“大脑”,要有效地控制工业机器人,它的控制系统就必须具备以下两种功能,也是工业机器人控制系统所必需的基本功能,分别是:示教再现功能、
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的
机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量()
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按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()
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关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和( )机器人。
更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位()
一般机器人各轴的制动器通电是释放状态()
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
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