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机器人的手动操纵在重定位运动中,参考( )旋转工具姿态。
单选题
机器人的手动操纵在重定位运动中,参考( )旋转工具姿态。
A. 基座中心点
B. 法兰盘的中心
C. 重心
D. 当前选中的工具坐标TCP点
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