如需判断机器人是否接近奇异点，需在生成轴程序中改变点位姿态参数（）

点动机器人条件中，MODESWITCH需要选择为（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向（） 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（） 机器人点动前准备有（） 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（） 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ）。 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置 ,可提高工作效率