机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（）

当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。 定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。 定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。 工业机器人C运动指令是指工具在3个指定的点之间沿圆弧运动，从动作开始点通过经由点到结束点以圆弧凡是对刀尖点移动轨迹进行控制的一种移动方法（） 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 圆弧指令中需要示教几个目标点（ ） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 移动闭塞的追踪目标点是（）。 C指令为圆弧指令，机器人示教圆弧的当前位置与选择的三个点形成一个圆弧（） 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略（） 工业机器人以运动的方式分可以 点动 和 两种形式 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（） 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 机器人圆弧指令是（） 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（）