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所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
单选题
所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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