仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。

为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？ 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器引入微分作用是用来（） 比例积分微分调节器有何特点？ 什么叫微分先行的PID调节器？ PID调节器的微分部分可以（）。 比例积分微分调节器有何特点 比例积分微分调节器适用于（） 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。