串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。

凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 串级调节系统中，副调节器通常选用调节（） 选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 串级调节系统主调节器输出信号送给（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（） 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器 在串级调解系统中，副调节器进行&39;细调&39;，主调节器进行&39;粗调&39;（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ ） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（） 串级调节系统有主、副两个调节器（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。