什么叫微分先行的PID调节器？

为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为_________调节器 为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？ PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器（） 什么叫"反方向"调节器？ 什么叫反方向调节器 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 温度调节系统采用微分调节器（） 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 什么叫浓度调节器？目的是什么？ PID调节器中的P指的是（） 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 什么叫调节器的正作用？ 什么叫调节器的反作用？ 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（） PID调节器变为纯比例作用，则（） PID调节器中，I的作用是（）。