在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__

PID调节器中，D的作用是（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 调节器的比例度越大，则放大倍数（），调节作用就（），余差也（）。 调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（） 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） 对于PID调节器（） 调节器的比例度越大，其放大倍数KC（） 在串级调节系统中，主调节器起定值调节作用，副调节器起随动调节作用。主参数要求无余差，副参数允许在一定范围内变动（） 调节器的比例度S越大，其放大倍数Kc越大（） 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，具有超前调节作用，只要偏差出现变化，就能起调节作用，这对于大惯性对象来说，作用比较明显（） PID调节器变为纯比例作用，则（） PID 调节器变为纯比例作用,则( )。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。