比例积分微分调节器适用于（）

电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为_________调节器 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。 比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的（） 比例积分调节器的特点？ 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。