减速器巡检复验：减速器制动缓解无异样，（）；清点工具、材料，清理周围杂物等，做到现场（）

减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 减速器制动、缓解表示接点（），接点位置与制动、缓解位置（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器制动时，允许车辆最大入口速度，间隔制动减速器不应大于km/h（） 减速器制动时，允许车辆最大入口速度，目的制动减速器不应大于km/h（） 从接到缓解命令开始至减速器制动轨（或制动夹板）之间的开口达到缓解后规定的最大尺寸的时间，称为减速器的缓解时间（） 从接到缓解命令开始至减速器制动轨之间的开口达到缓解后规定的最大尺寸的时间，称为减速器的（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器消耗被制动车辆的能高值，称为该减速器的（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 车辆减速器当曲拐偏转过度时，减速器会出现不缓解现象（） 减速器消耗被制动车辆的能高值，称为该减速器的制动能高（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 减速器不制动、不缓解故障如何处理？[322020101] 如何处理TJK减速器制动缓解慢故障？[321020101] 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 简述减速器的缓解过程？ 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。