当极位夹角（）时该机构有急回运动()  

极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角，杆机构没有急回运动时，θ等于（） 判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（） 判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（） 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性（） 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性（） 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 当连杆机构存在( )时，机构便具有急回运动特性。 中国大学MOOC: 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。() 平面四杆机构机械有无急回作用取决定于有无极位夹角（） 当行程速度变化系数为______时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？