判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（）

已知平面连杆机构的极位夹角θ=30°,则行程速比系数K=（）   平面连杆机构的运动设计是指： 平面连杆机构中的运动副是（） 当极位夹角（），该机构有急回运动 根据尺寸判断如下图所示平面连杆机构，是（） 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。() 平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 当极位夹角（）时该机构有急回运动()   判断连杆机构急回特性的根据是机构是否有（）   平面连杆机构   在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00（） 在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ可以等于0°,也可以大于0°。()   在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ,可以等于0°,也可以大于0°。() 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显（） 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。() 在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄极位夹角θ可以等于0°,也可以不大于0°。() 平面连杆机构是低副机构。 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。   当极位夹角为的时候，曲柄摇杆机构，没有急回运动（）