当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性

无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著（） 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（）