判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（）

根据尺寸判断如下图所示平面连杆机构，是（） 当极位夹角（），该机构有急回运动 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。() 平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00（） 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显（） 平面连杆机构是低副机构。 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。 当极位夹角为的时候，曲柄摇杆机构，没有急回运动（） 当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 平面连杆机构各物件运动轨迹都在同一平面式相互平行的平面内（） 平面连杆机构均是（）联接。 平面连杆机构的优点（）。 平面连杆机构均是（）连接。 若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=（） 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定（） 平面连杆机构的特点是（）