串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。

在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的 串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作（） 在串级汽温调节系统中，副调节器可选用动作规律，以使的工作频率（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 串级调节系统有主、副两个调节器（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ ） 在串级调节系统中，主调节器起定值调节作用，副调节器起随动调节作用。主参数要求无余差，副参数允许在一定范围内变动（）