比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。

比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 比例积分调节器的特点？ 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器的特点有（） 积分调节器的整定参数是（）。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 如若使题图所示调节器改为比例积分调节器，试问应采用何种措施（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器有何特点 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（） 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。