上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处

某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。 自由度有位移自由度和转角自由度 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构有多少个活动构件（ ）。 计算自由度的算法有()。 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 平面机构的自由度计算公式为:____ 一个平面机构有5个构件组成，含有5个低副和1个高副，该机构的自由度为_______ 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 中国大学MOOC: 计算如下机构的自由度 计算机构自由度时,对于虚约束应该() 在车门承载机构中，为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行,承受门板的重量并为门提供横向移动自由度（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 转动副限制了构件的转动自由度。 平面机构活动构件个数为5,低副个数为6,高副个数为2,其自由度等于（） 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（）