转动副限制了构件的转动自由度。

—根短圆柱销限制了工件的（）自由度，长圆柱销限制了工件的（）自由度 3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度（） 两构件组成转动副时,速度瞬心在转动副的（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。() 弓头具有一定的自由度，可绕弓角转轴自由转动（） 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 副限制自由度数为（） 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 一般短圆柱销限制了工件的（）个自由度，长圆柱销限制了工件的（）个自由度。 两构件组成转动副时，速度瞬心在转动副的回转中心处（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 一个高副可约束构件的两个自由度。() 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 当K个构件在一处组成转动副时，其转动副数目为 两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算（） 完全定位限制了工作的（）个自由度。 两构件通过转动副连接，则两构件间（）