具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（）

机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束（） 一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 平面运动副中，一个高副引入（）个约束 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 下列运动副中，属于Ⅳ级运动副的是： 平面运动副中，一个转动副引入（）约束 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   每个运动副都是一个构件（） 一个高副可约束构件的两个自由度。() 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 若组成运动副的两构件间只能产生移动，则称这种运动副为_______ 平面低副的相对运动自由度是（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________