一个平面机构有5个构件组成，含有5个低副和1个高副，该机构的自由度为_______

机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束（） 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 平面机构活动构件个数为5,低副个数为6,高副个数为2,其自由度等于（） 在平面机构中，平面高副引入个约束（） 一个高副可约束构件的两个自由度。() 曲柄摇杆机构中含有个周转副,含有2个摆转副 在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副 机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。 机构中至少有一个运动副是低副的机构称为低副机构（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 偏心轮机构有个低副（） 平面运动副中，一个转动副引入（）约束 每个运动副都是一个构件（） m个构件组成同轴复合铰链时具有个回转副 一个机构必须含有多个不同形式的运动副（） 若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副（）