下列减速器中，传动效率最低的是（ ）。

按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 液压传动可实现（）传动，无需减速器。 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 减速器按传动类型分为()。 下列主减速器中只采用一对锥齿轮传动的是（） 当主减速器传动比为10时，可以选用单级主减速器。（ ） 减速器的传动比ｉ=（） 减速器的传动比i（） 减速器的传动比I=()。 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。() 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 减速器的传动比的数值是（）。 减速器的传动比的数值是（）。 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 按照传动类型减速器可分哪几类？