减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 9号线站台门电机通过（）与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或（） 桥式起重机上的减速装置可分为减速器和闭式齿轮传动两种类型。（ ） ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 行星减速器不包括类型的加速器（） ZD6电机减速器是级传动减速器（） 为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器