关于码垛机器人的TCP点，吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸-段距离，这段距离等同于物料高度，而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端面交点处（）

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 码垛机机器人属于服务机器人 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 常见的码垛机器人是（）。 机器人吸附式执行器分为（）。 工业机器人的手爪主要有钳爪式.磁吸式.气吸式三种。气吸式靠把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取（） 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 工业机器人中气吸式靠把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取（） TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹