工业机器人中气吸式靠把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取（）

ABB工业机器人中TCP点是指（）。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器 要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。 机器人吸附式执行器分为（）。 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 把动作合并在一起，也就是把一一点数物体的单个动作相加在一起是( ) 工业机器人是自动执行工作的(),是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。   描述工业机器人坐标轴数用??? 这个术语，指描述物体运动所需的独立坐标数。 工业机器人中，连接手臂和手的部分是（） 工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（） 机器视觉需要（），以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 工业机器人中，力觉传感器的元件大多使用（） 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 为了提高工业机器人的智能，科研工作者将()等技术融合在一起，用来增加人与机器的交互能力。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动