机器人默认的TCP点的位置是在( )。

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 机器人在出厂时TCP点通常设置在( ) 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。