通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 机器人在出厂时TCP点通常设置在( ) 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 在机器人运行过程中，我们可以监控的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（）