比例、积分、微分调节在自动调节中起什么作用

在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） “比例-积分-微分调节”名词缩写为__ 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律（） 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（） 简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？ 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 将仪表系统分成位式调节系统、比例调节系统、比例积分调节系统、比例积分微分调节系统四种的分类依据是(　　)。 自动调节中，积分调节的作用（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。