点动机器人条件中，MODESWITCH需要选择为（）

手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 工业机器人的备份需要有前提条件（） 可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行（） 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 工业机器人零点复归需要每周进行一次（） 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 机器人初始化启动不需要做零点复位。 当机器人站处于清洁模式时，可以使用抱闸释放器释放机器人抱闸，从而可以手动推动机器人的目的（） 在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（ ）打开。