按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统

控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 控制器的控制规律是指控制器的（）。 微分控制规律是指（）。 比例控制规律是指（）。 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 下述电机控制系统中，不能控制稳态误差的是（） PI控制规律指的是 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 比例控制规律的缺点是（）。 积分控制规律是指（）。 比例控制规律的缺点是 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？ 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（）