PI调节器，其比例调节作用，可使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（）

调节器的比例度越大、则放大倍数越小，比例调节作用（） 调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。 在转速负反馈无静差调速系统中，为加快系统响应速度，应采用调节器（） 比例调节器的放大倍数Kc越大，则比例度越；调节作用越 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 在转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机速度绝对稳定（） 调节器的比例度越大，则放大倍数（），调节作用就（），余差也（）。 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机转速绝对稳定。（） 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（） 带有速度与电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ ） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠(　)调节器产生。 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 电流调节器在系统__过程中，__、__或__波动时起着调节作用