比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。

在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大。 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大（） 在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（） 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 在积分调节规律中，积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用(　　)。 采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（） 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差（） 在PID调节中积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用（）