积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡（） 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用