当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 调节器的积分随比例的变化而变化。 调节器的积分随比例的变化而变化（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器一调节器，其比例带PB为（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0-100℃，在测试中当温度为80℃时调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为__调节器，其比例带PB为（） 采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（） 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（） 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。